XD-TOF -05 d on oma kulutõhusa ühejoonelise lahenduse kaudu kontrollinud selle takistuse vältimise usaldusväärsust ladustamise ja tootmisväljade osas. Mitme sensori sulandumise ja tahkis-tehnoloogia väljatöötamisega edendab Lidar AGV tungimist keerukamatesse stsenaariumidesse ja aitab 4 tööstuse paindlikku täiendust. 0.
Viited ja andmeallikad
Tööstuslik AGV:
Kõrge skaneerimise sagedus ja sekkumisvastane võime vastab dünaamilise tee kavandamise vajadustele;
Nutikas laod:
Odavad funktsioonid toetavad mitme seadme koostööoperatsiooni;
Väliülevaatus:
TOF-il on pika vahemaa mõõtmine (parem kui triangulatsiooni mõõtmismeetod) ja see sobib suuremahuliseks seireks.
Kulutõhususe võrdlus
| Parameetrid | XD-TOF -05 d (ühe rida) | Mitmejooneline radar (näiteks 4- rida\/8- rida) | Eelised |
| Riistvara keerukus | Madal | Kõrge | Pole vaja mitme kanaliga sünkroonset |
| Töötlemismoodul | Vähendatud enam kui 60% | Lähteväärtus | Sobib suuremahuliseks tööstuslikuks juurutamiseks |
| Hoolduskulud | Madal | Kõrge | Ei ole mehaanilisi osi tõrkemäära vähendamiseks |
Dünaamiline jõudlus
| Indikaatorid | XD-TOF -05 D parameetrid | Rakendatavad stsenaariumid |
| Skaneerimise sagedus | 25Hz | Toetage AGV -d, mis on suurem või võrdne 1,5 m\/s liikumisega |
| Nurga eraldusvõime | Kõrge | Tihe takistuste tuvastamine |
| Proovivõtumäär | Kõrgsageduslik pidev proovivõtmine | Reaalajas takistuste vältimise otsus |
Peamised eelised: signaalitöötluse seadme ja TOF algoritmi optimeerimisega saavutab xD-TOF -05 d madala latentsusega reaalajas keskkonna tajumise, tagades samal ajal suure nurga eraldusvõime.
