Hierarhiline lubade haldamine ja operatsioonide blokeerimine
Rakendatud on kolme-taseme õiguste kontrollisüsteem: operaator (ainult käsitsi töötamine), tehnik (vormiparameetrite konfiguratsioon) ja administraator (süsteemiparameetrite muutmine). Erinevatele töövahemikele vastavad erinevad load. Vormivahetuse ajal saavad "vormivahetusrežiimi" lülituda ainult tehnikute või kõrgemate lubadega kasutajad.
"Režiimide vastastikuse välistamise loogika" rakendatakse programmi tasemel: kui süsteem on "vormivahetusrežiimis", blokeeritakse automaatselt käsud, mis võivad käivitada roboti käe, nagu "automaatne tootmine" ja "pidev töö", ning robotkäe kiirus on piiratud 20% nimikiirusest (käsitsi peenhäälestusega{1}}).
Ebaõnnestunud-Turvaline disain
Võtmeandurid (nagu hädaseiskamisnupp ja turvaukse lüliti) kasutavad kahe{0}}kanaliga üleliigset disaini. Mis tahes signaali anomaalia (nt lahtiühendamine või lühis) mis tahes kanalis käivitab koheselt süsteemi väljalülitamise ja annab heli- ja visuaalse häirega (punane hoiatustuli + helisignaal) märku rikke asukohast.
Juhtimissüsteemi toiteallikaks on katkematu toiteallikas (UPS), mis tagab, et robotkäsi säilitab oma praeguse asendi ka elektrikatkestuse korral, mitte vaba langemise korral. Süsteem salvestab ka praegused vormivahetuse edenemise andmed, et vältida rikkeid pärast toite taastamist.
