Teadlased on välja töötanud automatiseeritud süsteemi, mis võimaldab autodel tajuda nurkade ümber ja avastada lähenevat liiklust ja jalakäijaid.
Süsteemi saab hõlpsasti integreerida tänapäevastesse&# 39 sõidukitesse, kasutades Doppleri radarit, et kajastada raadiolaineid pindadelt, näiteks hoonetelt ja pargitud autodelt. Radarisignaal tabab pinda teatud nurga all, nii et selle peegeldus põrkub tagasi nagu löögikuul, mis tabab piljardilaua seina ja signaal tabab jätkuvalt nurgas peidetud objekte. Mõned radarisignaalid peegelduvad tagasi auto külge kinnitatud detektorisse, nii et süsteem näeks nurga taga olevaid objekte ja otsustaks, kas nad liiguvad või paigal. Princetoni ülikooli arvutiteaduse abiprofessor Felix Heide ütles:" See võimaldab autodel näha varjatud objekte, mida tänapäeval&nr 39 lidari ja kaamera sensoritega salvestada ei saa, võimaldades autonoomsetel sõidukitel nägema ohtu. Ristmik." Teadlased ütlesid ka," Radariandurite maksumus on samuti suhteliselt madal, eriti võrreldes lidarsensoritega, ja neid saab masstoodanguna toota."
16. juunil toimunud konverentsil CVPR2020 avaldatud teaduses kirjeldasid teadlased, kuidas süsteem eristab objekte, sealhulgas autosid, jalgrattaid ja jalakäijaid, ning mõõdab selle suunda ja lähenevat kiirust.
Autor kirjutab:" Väljapakutud meetod võimaldab jalakäijatel ja jalgratturitel anda reaalajas autonoomse sõidu korral kokkupõrkehoiatuse ning seejärel kasutada jalakäijate ja jalgratturite nägemiseks olemasolevaid vaatevälja andureid."
Viimastel aastatel on insenerid välja töötanud mitmesugused andurisüsteemid, mis võimaldavad autodel tuvastada teisi teel olevaid objekte. Paljud neist toetuvad lidaridele või kaameratele, mis kasutavad nähtavat või lähi-infrapunavalgust, ja sellised kokkupõrke vältimise andurid on nüüd autodes tavalised. Autost väljapoole suunatud objektide tuvastamiseks on aga keeruline kasutada optilist andurit.
Ühes varasemas uuringus mõtlesid Hyde ja tema kolleegid, kas on võimalik luua süsteem, mis kasutab nähtava valguse asemel pildistamisradarit, et tuvastada ohte, mis asuvad auto&# 39 vaateväljas. Radarisüsteemide puhul on siledate pindade signaalikadu palju väiksem ja radar on tõhus tehnoloogia objektide jälgimiseks. Väljakutse on see, et radari (mida kasutatakse nurkade ümber asuvate objektide, näiteks autode ja jalgrataste pildistamiseks) ruumiline eraldusvõime on suhteliselt madal. Kuid teadlased usuvad, et nad suudavad luua algoritme radariandmete tõlgendamiseks, et andurid töötaksid korralikult.
Süsteemi võimaldamiseks objekte eristada töötles meeskond osa radarisignaalist, st tavaline radar pidas olemasoleva teabe asemel taustmüra. Meeskond rakendas piltide töötlemise ja lugemise parandamiseks tehisintellekti tehnoloogiat. Arvutiteaduse kraadiõppur ja paberi üks peamisi autoreid Fan Fanwei ütles, et süsteemi töötav arvuti peab õppima jalgrattureid ja jalakäijaid väga hõreda teabe põhjal tuvastama.
GG quot; Kõigepealt peame tuvastama, kas midagi on. Kui midagi on oluline? Kas jalgrattur või jalakäija?" ta ütles." Siis peame selle leidma."
Ta ütles, et süsteem suudab praegu tuvastada jalakäijaid ja jalgrattureid, kuna inseneride arvates on need objektid väikese suurusega ning nende kuju ja liikumine on erinevad, seega on need kõige keerukamad objektid. Ta ütles, et süsteemi saab sõidukite tuvastamiseks ka kohandada.
Teadlased plaanivad veelgi parandada radarite ja signaalide töötlemist, et tehnoloogiat saaks rakendada mitmes suunas. Sellel süsteemil on potentsiaal parandada sõidukite ohutust põhimõtteliselt. Kuna see tugineb olemasolevale radariandurite tehnoloogiale, peaks olema võimalik valmistuda radarisüsteemide kasutuselevõtuks järgmise põlvkonna sõidukites.
