Lidar on radarisüsteem, mis kiirgab laserkiiri sihtpunkti asukoha, kiiruse ja muude iseloomulike suuruste tuvastamiseks. Tööpõhimõtte osas pole mikrolaineradariga põhimõttelist erinevust: tuvastussignaal (laserkiir) edastatakse sihtpunkti ja seejärel võrreldakse sihtkohast peegeldatud vastuvõetud signaali (sihtkaja) edastatud signaaliga ja töödeldakse vastavalt , Võite hankida sihtmärgi kohta asjakohast teavet, näiteks sihtkoha kaugus, asimuut, kõrgus merepinnast, kiirus, suhtumine, ühtlane kuju ja muud parameetrid, et avastada, jälgida ja tuvastada selliseid sihtkohti nagu lennukid ja raketid.
A
Sõltuvalt skaneerimismehhanismist on kahte tüüpi laserradarid: 2D ja 3D. Enamik neist tugineb laservalguse kiirgusele pöörlevale peeglile ja mõõdab kiirgava valguse ja objekti pinnalt peegeldunud valguse vahelist kaugust. Pinna skaneerimise efekti saavutamiseks on 3D-laserskaala reflektor ka teatud vahemikus. Need on kõik otsese ulatusega meetodid. 3D-laserradaritega võrreldes skaneerib 2D-laserradar ainult ühel tasapinnal, struktuur on lihtne, kiirusevahemik on kiire ning süsteem on stabiilne ja usaldusväärne. Praegu kasutatakse 2D laserkiirguse radarit peamiselt siseruumides kasutatavates robotites, kuna siseruumides struktureeritud keskkonnas on maapind tasane ja kõik takistused on maapinnaga risti, niikaua kui robotit on võimalik saada lennukiga paralleelsel tasapinnal. maapealne keskkonnateave on navigeerimiseks piisav. Paljud siseruumides kasutatavad mobiilse roboti rakendused, näiteks keskkonnakaardi genereerimine, roboti iseseisev positsioneerimine, takistuste vältimine jne, põhinevad 2D laserradaril. Siiski on üsna raske kasutada 2D-laserradarit takistuste tuvastamiseks maastikul. Keeruka maastiku- ja ebaühtlase maastiku tõttu põhjustab see autokere sõites vägivaldseid muhke. 2D laserradar võib olla ainult üherealine skaneerimine, seega on vältimatu, et see põhjustab tõsisemaid takistusi möödalaske tuvastamise ja valeteate esitamisel.
A
Keskkonnateadlikkus on mobiilsete robotite uurimise üks peamisi tehnoloogiaid. Roboti ümbritsevat keskkonnateavet saab kasutada navigeerimiseks, takistuste vältimiseks ja konkreetsete ülesannete täitmiseks. Andurid, mis seda teavet omandavad, vajavad nii piisavalt suurt vaatevälja, et katta kogu tööala, kui ka kõrget omandamisastet, et tagada reaalajas teabe edastamine liikuvas keskkonnas.
A
Viimastel aastatel on lidari kasutamine mobiilses robotnavigatsioonis suurenenud. Seda peamiselt seetõttu, et laseril põhineval kauguse mõõtmise tehnoloogial on palju eeliseid, eriti selle kõrge täpsus. Laserkiire või valgustasapinna skaneerimisel kahes või kolmes mõõtmes saab lidar pakkuda suurel hulgal täpset vahemaateavet kõrgemal sagedusel. Võrreldes teiste kaugussensoritega võib lidar arvestada nii täpsuse kui kiiruse nõuetega, mis sobib eriti hästi mobiilsete robotite jaoks. Lisaks võib lidar töötada mitte ainult ümbritseva valguse juuresolekul, vaid ka pimedas ning pimedas on mõõtmisefekt parem.
Rahvusvahelise Robootikaföderatsiooni (IFR) statistilise aruande kohaselt oli 2013. aastal tööstusrobotite globaalne müügimaht umbes 179 000 ühikut ja nõudlus jõudis rekordilisele tasemele, kasvades aastaga 12%; millest Hiinas müüdi umbes 37 000 ühikut, mille globaalne müük oli esikohal, kasv 60% võrreldes aastatagusega. Hiinast on saanud suurim robotite tarbija. Allied Market Researchi värskeima raporti kohaselt kasvab globaalne tööstusrobotite turg CAGRi tasemel 5,4% aastatel 2013–2020 ja selle müük ulatub 2020. aastaks 41,17 miljardi dollarini.
Viimasel ajal on robotitehnoloogia uurimine ja rakendamine kiiresti laienenud tööstusvaldkonnast kosmose-, kaitse- ja sõjaväe, riikliku julgeoleku, meditsiinilise taastusravi, sotsiaalteenuste ja muudesse valdkondadesse.
2013. aastal avaldas McKinsey Global Institute" Disruptive Technology Leading Global Economic Change" aruanne, sealhulgas asjade Interneti täiustatud robotid, pilvetehnoloogia, järgmise põlvkonna geenitehnoloogia, 3D-printimine, uued materjalid, taastuvenergia ja muud 12 üksust Punkt 5 häirivas tehnoloogias. Hinnanguliselt toovad robotid aastaks 2025 maailma majanduse skaala 1,7–4,5 triljonit USA dollarit aastas.
Olulise indikaatorina riigi&nr 39 tehnoloogilise innovatsiooni ja tipptasemel tootmistaseme mõõtmiseks on robotitööstuse areng pälvinud kogu maailmas üha rohkem tähelepanu. Suurimad majandused on tõstnud robotitööstuse arengu riiklikuks strateegiaks ja kasutanud seda tootmisprotsessi säilitamise ja taastamise viisina. Tööstuses olulised konkurentsieelised.
Robotsüsteemi olulise komponendina mängib nägemissüsteem" eye" ;. Oma ainulaadsete eelistega kasutatakse lidar-tehnoloogiat üha enam ka robotinägemissüsteemides.
Kuna&# 39 on tulevikus maailma suurim robotiturg, on minu koduriigi&# 39 nutirobotööstus jõudnud kuldsesse arenguperioodi ja pälvinud palju turu tähelepanu. 2013. aastal oli tööstusrobotite müügimaht maailmas umbes 179 000 ühikut ja nõudlus jõudis ajaloo kõrgeimasse punkti, kasvades aastaga 12%. Nende hulgas oli Hiinas müügimaht umbes 37 000 ühikut, mis on maailmas esikohal, kasvades aastaga 60%. Hiinast on saanud suurim robotite tarbija. Praegu on suuremad majandused tõstnud robotitööstuse arengu riiklikuks strateegiaks ja kasutanud seda olulise vahendina töötleva tööstuse konkurentsieelise säilitamiseks ja taastamiseks. Minu riigi&# 39 nutikate robotitööstuse kiire kasvuga on sünkroonselt kasvanud ka valitsuse&# 39 tööstuspoliitika ja toetusfondid. Lidar ja laser nägemise süsteem võtab ka" Robot Dongfeng" edasiseks arenguks!
