Miks kasutada turvareleed?
Mehhaanilise käe haavamise põhjustatud õnnetuste lühikirjeldus
6. juunil 2019 kell 5.2.m 9 sisenes sulatustehase sulatustehase sulamisprotsess 307 tsinkingot palletizing operation line robot arm põhioperaator Jin Mou isolatsioonitara turvauksele, mida ei suletud kunagi, kui automaatset kaubaaluste seadet ei suletud Automaatse kodeerimismasina tööpiirkonnas, puhastage koht robotkäe tööraadiuses. Kõndides selle asendi vahele, kus kodeerimismasin võtab ingoti ja robotkäe, saab ingot ülemine seade veejahutusega keti kaudu edastatava tsingivalu ja signaal edastatakse masinale Käsi ja mehaaniline käsi pöörlevad automaatselt, et võtta ingot, ja koheselt suruge Jin alla ülemise ingoti seadmele. , ja tsingi valuvaha haarav kinnitus pigistab Jini vasakut rinnaõõnde.
Zhang, tsingi ingot pakkija, aktiveeris kohe hädaseiskamislüliti ja kutsus lähedal asuvaid töötajaid koos päästma. Pärast seda, kui Yang, 307-klassi sulamis- ja valuprotsessi rühmajuht, sündmuskohale jõudis, organiseeris ta personali, et eemaldada robotkäe ankrupoldid, tõsta robotkäsi elektrilise ühe talaga ja päästis Jini kell 5:48. 120 kiirabitöötajat kiirustasid sündmuskohale, et päästa, ning tormasid seejärel maakonna teise rahvahaiglasse ja surid pärast päästmise ebaõnnestumist.
Seotud aruannete kohaselt on kolmandik kõigist kogu maailma tootmisõnnetustest mehaanilised ohutusõnnetused. Kui avate õnnetuse põhjustatud Pandora kasti, ei ole raske leida, et masinaehituse ohutusõnnetuse põhjust saab täielikult lihtsustada järgmiselt: töötajate kokkupuude ja seadmete rike.
Sellisel juhul, kuigi ettevõte on selgelt sätestanud, et "robotkäe töötamise ajal on rangelt keelatud siseneda tööruumi" ja "operaator saab tööraadiusesse siseneda alles pärast robotkäe väljalülitamist", kuid see muudab ka masina riskikaitse vajalikuks, et järgida isolatsiooni ja seiskamise põhimõtet. , mis saab tugineda ainult haldusmeetmetele, et kontrollida, tegelikud kohapealsed ohutuskaitserajatised ei ole täiuslikud, kaitsepiirete ja robotkäe turvauks ei ole tõhusalt suletud ja operaator on sel viisil ohus...
Seetõttu ei saa me midagi parata, kuid eeldame:
Hüpotees: paigaldage turvaukse lukustuslüliti turvakaitse uksele
Turvaukse lüliti koosneb kahest sõltumatust osast: lüliti korpus ja lüliti tööosa. Kui turvakaitseuks on avatud, tõmmatakse lüliti ajam lüliti korpusest välja ja tavaliselt suletud kontakt lülitis katkestatakse mehaanilise tagasilöögiseadmega. Kui tegevliige on kehast välja tõmmatud, katkestab kontroller kohe toiteallika, et peatada komponentide liikumine kaitseaias.
Ülaltoodud õnnetuse korral, kui kaitsepiirde turvauksele on paigaldatud turvaukse lukustuslüliti, kui Jin avab kaitsepiirde turvaukse, lülitub mehaaniline käsi välja ja peatub. Ülaltoodud lukustus- ja märgistamisprotseduuride abil saab see tagada, et pärast Jini sisenemist tarasse on robotkäsi alati väljalülitatud olekus, mis mitte ainult ei vasta ettevõtte asjakohastele eeskirjadele, vaid tagab ka oma ohutuse.
Hüpotees: Turvavaipade paigaldamine robotkäe tööraadiusesse
Turvamatt (matt) on rõhutundlik ohutuskaitseseade. Kui turvamatile rakendatakse määratud miinimumkaalu, lülitatakse lüliti välja ja kontroller saadab seejärel kaitstud seadmele stoppsignaali, et peatada selle liikumine. Kaitsta käitajat usaldusväärselt mitmesuguste võimalike ohtude eest.
Ülaltoodud õnnetustes, kui turvavaip asetatakse robotkäe tööraadiusesse (on vaja teatud ohutuskaugust), siis kui Jin siseneb ohtlikku piirkonda, saab kontroller panna robotkäe sisenema väljalülitatud olekusse, et kaitsta töötajate ohutust .
Elus ei ole eeldusi ja tootmise ohutust ei saa alahinnata.
Koos pikaajaliste korduvate toimingute tundmisega ja puuduliku teadlikkusega võimalikest riskidest on töötajatel sageli lihtsam oma valvsust leevendada ning hooletusest või ebaregulaarsetest toimingutest tulenevate ohtude esinemise tõenäosus suureneb oluliselt!
Praegu on ohutuse blokeeringute paigaldamise vajadus iseenesestmõistetav. Nagu eespool mainitud, on tuvastusseadmed, nagu ukselukud, turvamatid (matid) või turvaserva kontakt, mille signaalid läbivad turvareleed, omavahel seotud roboti töösignaaliga, mis tagab, et inimesed avastatakse sissetungimisel õigel ajal ja robot ei käivitu. Nende hulgas on ohutusrelee ülesanne tagada, et avastamissignaali saab usaldusväärselt edastada.
CYNDAR ohutusreleetooted on projekteeritud ranges vastavuses standarditega ISO 13849, IEC62061, IEC61508 jne, mis hõlmavad põhistandardeid ja rakendusstandardeid mehaanilise ohutuse, kasutusohutuse, keskkonna, elektromagnetilise ühilduvuse, elektriohutuse jms osas ning mida on rangelt hinnanud TÜV Rheinlandi sertifikaat, ohutustase võib ulatuda SIL3, PLe, Cat.4-ni.
Praegu võivad CYNDAR ohutusreleetooted hõlmata mitmesuguseid ühiseid ohutusandeseadmeid, nagu hädaseiskamisnupud, turvauksed, turvatulekardinad, kahekäelised nupud (vastavalt STANDARDI EN 574 III tüübi nõuetele.C nõuded), neljajuhtmelised/kahejuhtmelised turvamatid, Safe touch jne.
