Parameeter
|
Mudel: XD-TOF -50 h |
Avastusvahemik 0.1-50 m @ 90% peegeldusvõime 0.1-20 m @ 10% peegeldusvõime |
|
Ulatus täpsus: ± 20 mm |
Skaneerimise vahemik: 280 kraadi |
|
Pidev viga: ± 12mm |
Nurga eraldusvõime: 0,08 kraad /0,16 kraad /0,32 kraad |
|
Ambient light:>100000 l x |
Laservalgusallikas: 905nm |
|
Turvatase: I klass |
Elektrienergia: 2,5W |
|
Töötemperatuur: -10 kraad ~ 55 kraad |
Skaneerimise kaadrisagedus: 50 h Z, 100 Hz |
|
Kaitsetase: IP67 |
Mõõtmed: 60 × 60 × 80 m m3 |
Toote eelised
Skaneerimise vahemik/peegeldus
1. testi vahemaa: 0.1-50 meetrid (90% samaväärne emissioon)
2. Kasutage keskkonda: sise- ja välistingimustes
3. Mõõtmisviga: vähem või võrdne 2,5 cm
4. süsteemi viga: ± 20 mm
5. silm ohutu laser
6. äärmiselt väike mõõtmispunkt, suudab tuvastada peaaegu iga objekti
Tarkvaraskeem
AGV lahenduse juhtum:
Kui kõnnite õues AGV -s, on soovitatav valida spetsiaalne radar .
2. lidaril põhinev navigeerimine, AGV kõndimisprotsessi käigus saadud laserprofiili variatsioon on algse kaardi ideaalse profiili suhtes vähem kui 40% ja positsioneerimise täpsust saab stabiliseerida 3cm . piires
Kui kontuurimuutus on liiga suur, kuna laseri andmete võime kodeerija odomeetri parandamiseks väheneb, põhjustab see positsioneerimise täpsuse järk-järgult lineaarselt, kui AGV-d reisid ., kuid ärge muretsege AGV positsiooni. äkilise pikamaa hüppe pärast. pärast
Rakendused
Tühi kandja tuvastab erinevad riiulid (2D)
Kompaktne XD-TOF -50 H Laser-skanner-andurit kasutatakse salvestussaluse jälgimiseks .. Laser-skanner kasutab oma kahemõõtmelist skaneerimispinda, et skaneerida kogu laiuse laiust ja tuvastada erinevate kujudega koormajad, kui {. kasutamine on 2D-ga. Määrake riiuli esiosa . kontuur
Kuum tags: Laserskanner ohutuskaitse jaoks, Hiina, tootjad, tehas, ost, hind, odav
