XD-TOF -05 DP AGV takistuste vältimise skanneri põhiparameetrid ja funktsioonid on järgmised:
1. keskkonna tajumise võime
5- meetri tuvastamise raadius: katab AGV reisitee keskmise ja lühiajalise takistuse tuvastamise nõuded34
270-kraadine lainurga skaneerimine: toetab suuremahulist keskkonna modelleerimist ja vähendab tuvastamise pimeala (tüüpiline tööstusliku klassi disain, näiteks tuntud kaubamärgid ja muud sarnased tooted, kõik kasutavad seda skaneerimisvahemikku)
{{{0}}}. 1 kraad \/0,3 nurga eraldusvõime: takistuskontuuride ülitäpne identifitseerimine, minimaalne tuvastatav objekti laius on umbes 1,75 mm 1 meetri kaugusel (põhineb kolmnurga põhimõttel) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1) 1)
2. Riistvara konfiguratsioonifunktsioonid
Mitme kanaliga PNP väljund: 3 PNP-lüliti koguse rühma realiseerivad piirkondliku häire käivitamise ja 1 riistvara seireväljundi rühm tagab süsteemi stabiilsuse34
Lai pinge toiteallikas (9-28 v DC): kohandatud tööstusliku sõiduki toiteallika süsteemiga, tugev vastupidavus pinge kõikumistele
I klassi ohutuslaser (905nm): vastab EN 60825-1
3. intelligentne seirefunktsioon
16 piirkonna rühma eelseadeid + 3 tsoonide sünkroonse jälgimise: toetage dünaamilist takistuste vältimise strateegia lülitumist keeruka tee kavandamisel;
15\/30Hz kahesageduse skaneerimise režiim: Tasakaalu reaalajas ja energiatarbimise nõuded, kõrgsagedusrežiim sobib kiireks AGV stsenaariumile13
Takistuste vältimise reageerimise tõhususe veelgi optimeerimiseks on soovitatav ühendada konkreetsete AGV mudelite liikumiskiirus ja töökeskkond.
|
Mudel |
XD-TOF -05 dp |
XD-TOF -05 dn |
XD-TOF -20 dp |
XD-TOF -20 dn |
|
|
Väljundsignaal |
Pnp |
Npn |
Pnp |
Npn |
|
|
Tooteomadused |
|||||
|
Tööruum |
0.05~5m |
0.05~20m |
|||
|
Laservalgusallikas |
905 nm (klass I) on kooskõlas En 60825-1: 2014 |
||||
|
Skaneerige nurgavahemik |
270 kraad |
||||
|
Skaneerimise sagedus |
15 Hz\/30 Hz |
||||
|
Nurga eraldusvõime |
{{0}}. 1 kraad \/0,3 kraad |
||||
|
Kaitsekaugus, 10% peegeldusvõime |
2.5m |
10m |
|||
|
Iseõppimisfunktsioon |
Keskkond skaneeritakse automaatselt piirkondade genereerimiseks |
||||
|
Jälgige pindala \/ kogupindala arvu üheaegselt |
3 piirkonda \/ 16 rühma * 3 piirkonda |
||||
|
Tuvastatav objekti kuju |
Peaaegu igasugune kuju |
||||
|
Mõõtmisviga |
± 30 mm |
||||
|
Mehaanilised \/ elektroonilised parameetrid |
|||||
|
Elektriühendus |
Klemmi hajuskaabel 12p + toiteallikas 2p |
||||
|
Teeninduspinge |
DC 9 V ~ 28 V |
||||
|
energia hajumine |
2 W max |
||||
|
Lüliti draiv |
DC30V, 50mA max |
||||
|
Kestvärv |
Nattier sinine |
||||
|
Kaitsetase |
Ip65 |
||||
|
Kaal |
150 g, ilma kaablita |
||||
|
Suurus (pikkus x laius x kõrgus) |
50 mm x 50 mm x 76 mm |
||||
|
Sörkima |
|||||
|
USB |
Mikro-usb |
||||
|
Ühendage personaalarvutiga |
OS: Windows 7 ja Windows 10 protsessor: Intel I5 kahetuumaline 2,7G ja üleval |
||||
|
Import |
Alavalik |
GND\/NC X 4 |
|||
|
Ootan sobivat hetke |
GND x 1 |
||||
|
Lüliti helitugevuse väljund (OSSD) |
NPN \/ PNP transistor, x 3 |
||||
|
Hoiatusväljund (ohutu väljund) |
Seadmete tööseisund (rikke tuvastamine) x 1 |
||||
|
Signaali väljundi säilitamise aeg |
10 ms ~ 10, 000 ms (reguleeritav) Tüüpiline väärtus 330ms |
||||
|
Reageerimise aeg |
15Hz: 67 ms ~ 29,949 ms (reguleeritav) Tüüpiline väärtus 134 ms 30Hz: 33 ms ~ 29,997 ms (reguleeritav) Tüüpiline väärtus 66ms |
||||
|
Olekunäitaja tuli |
Toiteallika indikaator x 1, pindala rühma indikaator x 4; Operatsiooni indikaator (roheline), sissetungi indikaator (punane) |
||||
|
keskkonnaparameeter |
|||||
|
Vibratsioon |
{{{0}} hz, amplituud 0,75 mm, xyz triaksiaalne suund, 2 tundi telje kohta; 50-200 Hz, 196 m \/ s² (20g), skaneerimise kiirus 2 min \/ tsükkel, Xyz triaksiaalne orientatsioon, 2 tundi telje kohta |
||||
|
Ümbritseva temperatuuri töötamine |
–10 kraad ~ +55 kraad |
||||
|
Säilitustemperatuurivahemik |
–30 kraad ~ +75 kraad |
||||
|
Keskkonnavastane valguse võime |
<15,000 lux |
<50,000 lux |
|||
Logistikaladudes kasutavad AGV -d takistuste vältimise radareid riiulite vahel paindlikult ja kaupade täpseks transportimiseks. Tehase tootmisliinidel võimaldavad radarid AGV -sid vältida inimesi ja seadmeid, et tagada sujuv materjali transport. E-kaubanduse sorteerimiskeskustes aitab see AGV-d tõhusalt täita pakettide sorteerimise ja ülekandeülesandeid, parandades oluliselt töö tõhusust ja ohutust.
Kuum tags: AGV sõidukite takistuste vältimine, kasutades ohutuslaserskannerit, Hiina, tootjaid, tehase, osta, hind, odav
