50-seeria kahemõõtmeline TOF-navigatsioonitüüpi laserradar. 50 meetri jälgimine, 270 ° skannimisnurk.
Pimestamisvastaste häirete, EMC, kõrge ja madala temperatuuri, vibratsiooni, šoki vastu. Erinevad lisaseadmed, mida on lihtne kasutada ja mis on mõeldud kasutajate jaoks teisese arenduse jaoks. Loodud on range testimissüsteem ja kvaliteedisüsteem. XD-TOF-50 seeria kahemõõtmeline radar võtab kasutusele TOF-i vahemiku printsiibi koos mehaanilise pöörleva struktuuriga, suudab skannida ümbritsevat keskkonda ja väljastada objekti kontuuride polaarkoordinaatide pilveandmeid. Suurt täpsust, kiiret reageerimiskiirust, head stabiilsust koos suure jõudlusega toitekaitsemooduli ja automaatse küttemooduliga saab laialdaselt kasutada erinevates tööstusstsenaariumides.
Toote parameeter
Kauba kategooria | 2D TOF-i navigeerimise tüüp ja takistuste vältimise tüüp |
toote kood | XD-TOF-50 |
Mõõtepiirkond | 0.1-50M |
Rakenduse stsenaarium | Õues |
Skaneerimisnurga ulatus | 270º |
Skaneerimise kaadrisagedus | 25Hz / 50Hz |
Süsteemitõrge | 12-30mm |
Püsiv viga | 8–24 mm |
Minimaalne nurga eraldusvõime | 0.5 º/ 0.25 º |
Toiteallika potentsiaalide erinevus | DC12V-30V |
Algusaeg | ≤20ms |
töötemperatuuri vahemik | -30 ºC▬+50 ºC |
Laservalguse allikas | 905nm I klass |
võim | 2.5W |
Oleku indikaator | Toiteindikaator |
Väljundi eraldusvõime | 1,0 mm |
Keskkonnavastane valgus | 80000Lux |
Energiatarve (küttemoodul välja lülitatud) | ＜8.4W |
Küttemooduli toiteallika pinge | 24V±20% |
Küttemooduli energiatarve | ＜50W |
Kaitseklass | IP67 |
Redigeeritav hoiatusala | 10 |
Väljundport | Etherneti väljund, kolm digitaalset väljundit, takistusteta ühilduv Sxxx |
Punane hoiatusala | LMS141 / lms111 |
Tööpõhimõte
XD-TOF-50 on skaneeriv fotoelektriline lasermõõtesensor. Kiirguvale laserkiirele peegeldub ja suunab pöörleva mootori külge kinnitatud peegel ja see skaneerib ümbritsevat keskkonda kindla sagedusega. Nagu on näidatud joonisel 2-1, on XD-TOF-50 kahemõõtmeline sektoriala, mille skaneerimisvahemik on 270 °. Maksimaalse skaneerimiskauguse määrab toote konkreetne mudel. Igas konkreetses suunas arvutab XD-TOF-50 takistuse ja radari vaheline kaugus selle nurga all, väljastades lühikese impulsi laiusega väljapoole laserimpulsi ning arvutades impulsi ja takistuse radari vahelise aja. Põhimõte on näidatud joonisel 2-2.
Joonis 2-1 Lasermõõteanduri skaneerimisala
Joonis 2-2 Lasermõõteanduri vahemiku printsiibi skeem
XD-TOF-50 lasermõõtesensor kiirgab laserdioodi kaudu laserimpulsse ja pärast sellega seotud töötlemist saab sellest Gaussi jaotatud ümmargune laik ja see eraldub teatud emissiooninurga all. Tala väljumise läbimõõt on 8mm. Kui tuvastamiskaugus suureneb, näitab joonis 2-3 visuaalselt kiirte divergentsiprotsessi ja joonis 2-4 näitab koha suuruse kõverat erinevatel kaugustel.
Joonis 2-3 Laseri impulss järk-järgult lahkneb
Laigudiameetri D ja avastamiskauguse U suhe on:
Joonis 2-4 Laseri impulsside kiire läbimõõt erinevatel tuvastamiskaugustel
Nagu on näidatud joonisel 2-6, on kindla vahemaa tagant mõõdetav objekt suurem kui laseri täpimõõt, saab testitava objekti stabiilselt tuvastada. Kui katsetatav objekt on sel kaugusel laserilaigu suurusest väiksem, siis seda väiksem on objekti vahele jätmine, mida väiksem on katsetatava objekti pind, mis hõivab laservaala. Kas see jääb vahele või mitte, sõltub mõõdetud objekti ja koha suuruse suhtest, objekti enda kaldenurgast, objekti enda peegelduvusest jne. Esitame peegelduse nõuded objektide stabiilseks tuvastamiseks joonisel 2. 8. Ekvivalentse peegelduvuse saate arvutada vastavalt joonisele 2-5 ja valemile 2-1 vastavalt objekti kaldele, objekti pindalale ja objekti tegelikule peegelduvusele ning võrrelda seda joonisel 2-8 näidatud kõveraga.
Joonis 2-5 Ekvivalentse peegelduvuse arvutamine
Ekvivalentse peegelduse arvutamine: kus
on objekti ekvivalentne peegelduvus,
on objekti projektsioon radari väljumissuunas,
on koha suurus,
on nurk objekti pinna normaalsuse ja radari väljumissuuna vahel ja
on objekti enda peegeldus Sagedus, mille määravad materjali optilised omadused.
Joonis 2-6 Objektid, mida on lihtne tuvastada, ja objektid, mida ei saa hõlpsasti tuvastada
Laseri ülekandekauguse suurenemisega on kaugemal külgnevate skaneerimismõõtepunktide vaheline kaugus, et skaneerimisala ei toimuks, nurklahutuse tagamiseks on vaja piisavat arvu laserimpulsse. XD-TOF-50 seeria pakub klientidele ruumilise nurga eraldusvõime valimiseks kahte konfigureeritavat lahendust: laseri kordussagedus on 36 kHz, kui klient valib mootori kiiruseks 50 Hz, on iga paari jaoks 720 kahemõõtmelist tasapinnalist skannimist. laserimpulss lahutatakse ruuminurgaga 0,5 °. Kui klient valib pöörlemiskiiruse 25 Hz, on iga kahemõõtmelise tasapinna paari ümber ringi skaneerimisel 1440 laserimpulsi, mille tulemuseks on ruuminurga eraldusvõime 0,25 °. Nagu on näidatud joonisel 2-7.
A) 50Hz töörežiim
B) 25Hz töörežiim
Joonis 2-7 0,5 ° ja 0,25 ° nurga all lahutatud impulsi kattumise võrdlus
Rakenduse stsenaarium
| TOF-50 laserskanner kaitseb angaari vertikaalset seina kokkupõrke eest | |
Angaaris on õhusõiduki dokisüsteem, hooldusplatvorm ja sein varustatud 2D laserskanneritega, et kaitsta platvormi ja seina kokkupõrgete eest. Laserskanner määratleb jälgimisala. Kui alale lähenetakse, väljastatakse heli- või optiline hoiatussignaal. Turvalaserskanner TOF-50 põhineb optilise kahemõõtmelise skannimise ja laservahetuse põhimõttel. Kasutajad saavad skanneri' kaitse- / häirepiirkonna konfigureerida mis tahes keerukaks ja ebaregulaarseks kujuks vastavalt tegelikele kaitsevajadustele. |
|
| Veoauto profiili mõõtmine Lidar'il | |
Mööduvate sõidukite ületatud käitumine kiirteedel ja üldistel maanteedel on oluline liiklusõnnetuste põhjustaja ning see on ka levinud probleem. Kahemõõtmelised laserskannerid pakuvad intelligentseks transpordiks mitmeid lahendusi, mis võimaldavad ülikiirete ja ülilaiuste sõidukite seiret veebis. Tuvastamine, sõiduki kontuurituvastus ja sõidukiiruse tuvastamine. Kui see ületab ohutusnõuete ulatust, antakse häire, et tungivalt juhtida sõitvaid sõidukeid peatada, et vältida õnnetusi ja isikliku ohutuse vigastusi, mida põhjustavad sõidukite infrastruktuurist möödasõitmine |
|
| Kasutage laevu dokkimiseks lidarit | |
Laevade sisenemisel sadama ohututesse vetesse vältige laeva nägemisruumi pimeala, kai kai ja 2D laserskannerid peaksid sadamas leidma ohtlikud takistused. See on tööstusautomaatika kõrge efektiivsuse standard. Kui raskelt koormatud laevad sisenevad sadama ohutusse vette, vältige laevade nägemist. XD-seeria laserskaneerimisradari andurid annavad varajase hoiatuse kokkupõrgetest pimedates kohtades, kai ääres olevate laevade, kaldal olevate objektide ja töötavate inimeste poolt. Nad võivad anda teavet, sealhulgas: laeva asukoht, kiirus, roolinurk, pikkus, laius, GPS-i suhteline asukoht ja kontuur. |
|
| Lidar jälgib katuseid ja siseruume | |
| Välitingimustes kasutatav keskkond: välitingimustes, eriti raskel talvel, on põhjapiirkonna temperatuur sageli alla -25 ° C või isegi madalam ning temperatuuri erinevus päeva ja öö vahel on suur. Samal ajal, kui andur on pikka aega välitingimustes kuuma ja kõrvetava kuumuse käes, on ka anduri sisetemperatuur päikese käes viibimise tõttu liiga kõrge. Selline äärmiselt kõrgete ja madalate temperatuuride ning paljude temperatuurimuutustega keskkond võib hõlpsasti põhjustada ühise anduri' tuvastuskauguse liiga suure triivi või isegi ebaõnnestumise ning kiirendada ka tavaliste kaablite vananemist. Turvalaserskanner TOF-50 peab vastu -30 ºC-50 ºC ja tal on soojendusfunktsioon. Paigaldage 2D laserskanner hoone katusele ja siseruumidesse, et kuplit või katuseakent väljast ja seest usaldusväärselt jälgida. katus. |
|
| Radari jälgimise raudteesüsteem | |
| Kaitseala ohutuks jälgimiseks võite kasutada piirkonna turva-lidar-süsteemi, isegi kui optiline andur on jõudnud oma piirini. Tundetus muudab selle väliste tingimuste (nagu tolm, mustus, vihm, valgus, sädemed või vibratsioon) suhtes täielikult immuunseks. Seetõttu sobivad need eriti kasutamiseks välitingimustes, rasketööstuses või puidutöötlemistööstuses. Raudteesüsteemi vertikaalne jälgimine 2D-ohutuslaserskanneriga hoiab ära õhujuhtmete ja muude kaablite vargused. Kui keegi siseneb skaneerimispiirkonda, käivitub alarm ja teavitatakse lähimat turvakeskust. |
|
meist
Cyndari asutasid vanemad ettevõtjad ning kodumaised esmaklassilised lidari- ja laserspetsialistid. Ettevõtte' s R& D meeskonda juhib doktorimeeskond, kuhu kuulub enam kui 20 inimest, sealhulgas Hiina Teaduste Akadeemia, Tsinghua ülikool ja Tianjini ülikool. See on kogunud suure hulga tipptalente kodumaises optoelektroonikatööstuses, radaritööstuses ja algoritmiväljadel. Tööstus, elektroonikatööstus ja masinate automatiseerimise tööstus. Meeskonnal on sügav ülevaade turu arengusuundadest ja klientide nõudluse dünaamikast, ta on välja töötanud uut tüüpi lidari ja selle rakendustehnoloogia ning on kogunud energiat lidari tööstuse jaoks. Peamised tooted hõlmavad üheliinilist lidarit ja laserit. Tööstuslikke 2D lidar-andureid, tööstuslikke 3D lidar-andureid ja muid tooteid arendatakse korrapäraselt, kavandatava aastase tootmisvõimsusega 150 000 komplekti.
FQA:
1. K: Mis on meie selle toote parim hind?
Vastus: seda saab muuta vastavalt teie kogusele või üksikasjalikele nõuetele.
2. K: müügijärgne teenindus?
V: Vastame teie küsimustele 24 tunni jooksul.
3. K: Millal tarnitakse?
Vastus: tavaliselt vajavad olemasolevad proovid 4-6 tööpäeva, masstootmine võtab 7-15 päeva
4. K: Kas ma saan enne saatmist korraldada kontrolli?
Vastus: Jah. muidugi.
Kuum tags: ohutuslaserskanner, mida kasutatakse sadamate ohtlikes piirkondades, Hiina, tootjad, tehas, osta, hind, odav
