Kahemõõtmelisel lidaril on teenusrobotite valdkonnas lai rakendusruum. Praegu on laserimiini kohaldatud mobiilsete robotite, näiteks logistikarobotite, kaubanduslike puhastusrobotite, toidu kohaletoimetamise robotite jms valdkonnas. Lidarist on saanud standard just eriti viimasel kahel aastal tekkivas ärilises puhastusrobotis.
Lidar on optiline kaugseiretehnoloogia, mis kogub sihtimisega seotud teavet pikamaa sihtmärkide hajutatud valguse karakteristikute tuvastamise teel. Lidari eraldusvõime on palju suurem kui selliste sensorite nagu kaamerad ja ultraheliradarid ning seda kasutatakse laialdaselt sellistes valdkondades nagu mõõdistamine ja kaardistamine, robootika ja mehitamata sõitmine.
Lidari skaneerivate mõõtmete järgi saab lidari jagada ühemõõtmeliseks lidariks, kahemõõtmeliseks lidariks ja kolmemõõtmeliseks lidariks.
Kahemõõtmelisel lidaril on teenusrobotite turul laialdased väljavaated
Kahemõõtmelisel lidaril on teenusrobotite valdkonnas lai rakendusruum. Praegu on laserimiini kohaldatud mobiilsete robotite, näiteks logistikarobotite, kaubanduslike puhastusrobotite, toidu kohaletoimetamise robotite jms valdkonnas. Lidarist on saanud standard just eriti viimasel kahel aastal tekkivas ärilises puhastusrobotis.
Kodumajapidamises kasutatavate pühkimisrobotite turul on lidaride tungimise määr madalam ja peamine piirang on kulud. Sensoriteks, mida enamik turul kasutatavaid pühkivaid roboteid kasutavad, on nägemiskaamerad ja ultraheliandurid. Andurite maksumus on vaid mõni jüaan. Lidarit kasutavad ainult mõned nutitelefonid. Kasutatud kahemõõtmelise liidari hind on sadadest tuhandeteni.
Võrreldes ultraheliandurite ja visuaalsete kaameratega on lidar' vahemiku täpsus suurem ja akumuleeritud vigu pole. Konstrueeritud kaarti saab kasutada otse raja kavandamiseks ja ümbritsev valgus seda ei mõjuta. Seetõttu on lidar sobivam" silmad" robotite pühkimine.
